Тема выпускной квалификационной работы: «Гидравлический следящий привод с дроссельным управлением». Объектом исследования является гидравлический следящий привод с дроссельным управлением. Целью исследования  является расчет основных элементов гидравличе-ского следящего привода с дроссельным управлением. В качестве задач выпускной квалификационной работы были определе-ны расчет основных элементов гидравлического следящего привода с дрос-сельным управлением, как диаметр гидроцилиндров, диаметр золотника, диаметр сопла гидравлического усилителя типа «Сопло-заслонка», длинны тяг между гидроцилиндрами, построение расходно препадной, нагрузочной, безразмерной перепадной, безразмерной расходно-перепадной, безразмер-ной расходной, перепадной, расходно-перепадной и расходной характери-стик привода и гидрораспределителя. Также была создана математическая модель привода, были составлены передаточные функции гидроусилителя типа «Сопло-заслонка» и ЭМП, была проведена коррекция и составлена пе-редаточная функция корректирующего устройства. Методы исследования: аналитический, графический.

The subject of the graduate of qualification work is: « Throttled hydraulic servo drive ». The aim of the study is to calculate the main elements of a hydraulic servo drive with throttle control. The tasks of the final qualifying work were defined as the calculation of the main elements of a hydraulic servo drive with throttle control that meets the technical specifications, such as the diameter of the hydraulic cylinders, the diam-eter of the spool, the diameter of the nozzle of the hydraulic booster of the "Noz-zle-flap" type, the length of the rods between the hydraulic cylinders, develop-ment of flow rate, load, dimensionless differential, dimensionless flow rate, di-mensionless flow, differential, flow rate and flow characteristics of the drive and hydraulic distributor. A mathematical model of the drive was also created, the transfer functions of the hydraulic booster of the "Nozzle-shutter" type and EMF were compiled, a correction was carried out and the transfer function of the cor-rective device was compiled. Research methods: analytical, graphical.