Тема выпускной квалификационной работы: «Обоснование применения беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга окружающей среды». Данная работа посвящена обеспечению экологической безопасности на полигоне твердых коммунальных отходов при помощи БПЛА. Объект исследования – полигон твердых коммунальными отходов. Предмет исследования – применение беспилотного летательного аппа-рата для мониторинга полигона. Цель работы изучение возможностей применения беспилотных лета-тельных аппаратов для мониторинга полигонов твердых коммунальных от-ходов. Задачи, которые выполнены в ходе работы: 1. Анализ нормативно правовой базы в области охраны окружаю-щей среды и законов, направленных на контроль и мониторинг отходов. 2. Сформулировать основные задачи, ставящиеся перед БВС в об-ласти экологического мониторинга 3. Исследовать экономическую эффективность применения БПЛА в сравнение с классическими средствами мониторинга 4. Разработка рекомендаций по применению БПЛА в сфере эколо-гического мониторинга полигонов ТКО. Использование методы исследования: постановка проблемы и/или ги-потезы, поиск литературных источников, изучение нормативно правовых ис-точников, отбор, анализ, синтез. В результате выполнения работы были разработаны рекомендации по применению БПЛА для мониторинга полигонов и произведены расчеты эко-номической эффективности применения БПЛА в сравнении с классическими средствами мониторинга. В данной работе над данной ВКР были использованы такие цифровые и компьютерные технологии как: программирование микроконтроллеров на beta fpv, автоматическая обработка и анализ данных с использованием pan-das, поиск и систематизация информации через информационно справочные комплексы.

The topic of the final qualifying work: «Rationale for the use of unmanned aerial vehicles in the environmental monitoring system» This work is devoted to ensuring environmental safety at the MSW landfill. It considers the possibilities of using UAVs to carry out tasks for environmental monitoring, provides calculations of the effectiveness of using UAVs in compari-son with classical means, and gives recommendations on the use of UAVs. The subject of the study is a landfill with municipal solid waste. The purpose of the work is to study the possibilities of using unmanned aerial vehicles for monitoring municipal solid waste landfills. Tasks that are completed during the work: 1. Analysis of the regulatory framework in the field of environmental pro-tection and laws aimed at the control and monitoring of waste. 2. Formulate the main tasks set for the UA in the field of environmental monitoring. 3. Investigate the cost-effectiveness of using UAVs in comparison with classical monitoring tools. 4. Development of recommendations for the use of UAVs in the field of en-vironmental monitoring of MSW landfills. Using research methods: statement of the problem and / or hypotheses, search for literary sources, study of legal sources, selection, analysis, synthesis. As a result of the work, recommendations were developed for the use of UAVs in the monitoring system of landfills and calculations were made of the economic efficiency of the use of UAVs in comparison with classical monitoring tools. In this work on this diploma, such digital and computer technologies were used as: programming microcontrollers on the beta version of fpv, automatic processing and analysis of data using pan-das, search and systematization of in-formation through information and reference complexes.