Данная работа посвящена разработке системы управления электроприводом ленточного конвейера заданной производительности с трёхфазным асинхронным двигателем мощность 55 кВт. Задачами работы были: изучить необходимые требования для электропривода ленточного конвейера, методы управления асинхронным двигателем. Рассчитать кинематическую схему электропривода, рассчитать и выбрать ленту для конвейера, рассчитать момент инерции, тяговое усилие. Составить силовую часть и разработать систему управления при помощи стратегии управления максимальный крутящий момент на минимальный ток статора (далее MTPA). Настроить модель и снять осциллограммы, поясняющие работу в различных режимах: разгон, номинальный режим, торможение. Основные результаты: Рассчитаны параметры ленточного конвейера. Рассчитана схема замещения асинхронного двигателя.  Разработана система управления асинхронным двигателем на основе векторного управления с помощью стратегии управления MTPA для ленточного конвейера в среде Matlab/Simulink, с помощью которой можно настроить систему управления и оценить работу модели в различных режимах.

This work is devoted to the development of an electric drive control system for a belt conveyor of a given capacity with a three-phase asynchronous motor with a power of 55 kW. The tasks of the work were: to study the necessary requirements for the electric drive of a belt conveyor, methods for controlling an asynchronous motor. Calculate the kinematic diagram of the electric drive, calculate and select a belt for the conveyor, calculate the moment of inertia, traction force. Compose the power part and develop a control system using the maximum torque per amper (further MTPA) control strategy. Set up the model and take oscillograms explaining the operation in various modes: acceleration, nominal mode, braking. Main results: The parameters of the belt conveyor are calculated. The equivalent circuit of an asynchronous motor is calculated. A control system for an asynchronous motor based on vector control has been developed using the MTPA control strategy for a belt conveyor in the Matlab/Simulink environment, with which you can configure the control system and evaluate the operation of the model in various modes.

• РЕФЕРАТ
• THE ABSTRACT
• ВВЕДЕНИЕ
• 1.АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ КОНВЕЙЕРА
  • 1.1. Ленточный конвейер
  • 1.2. Недостатки ленточного конвейера
  • 1.3. Требования к электроприводу конвейера
  • 1.4. Виды управления асинхронным двигателем
  • 1.5. Стратегия управления MTPA
• 2.РАСЧЁТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
  • 2.1 Расчет и выбор ленты ленточного конвейера
  • 2.2 Выбор двигателя
  • 2.3 Расчет момента инерции однодвигательного электропривода
  • 2.4 Расчет тягового усилия конвейерной установки
• 3.СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМЫ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
• 4.РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ MTPA (МАКСИМАЛЬНЫЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ НА МИНИМАЛЬНЫЙ ТОК СТАТОРА) В ПРОГРАМНОМ ПАКЕТЕ MATLAB/SIMULINK
  • 4.1 Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя
  • 4.2 Расчет и построение естественной характеристики электродвигателя
  • 4.3 Выбор преобразователя частоты
  • 4.4 Динамическое торможение. Выбор тормозного резистора
• 5.НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
• 5.1 Реализация модели электропривода в Mathlab/Simulink
• 6.АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
• Приложение A