Details

Данная работа посвящена разработки опытного образца позиционера для аппаратно-программного комплекса одномолекулярного секвенирования. В ходе выполнении магистерской диссертации были использованы материалы, разработанные и полученные при подготовки пояснительной записки (ПЗ) для этапов Эскизного и Технического исследовательской программы ИАП РАН по тебе «Разработка опытного образца одномолекулярного секвенатора ДНК, набора реагентов и расходных материалов». Целью нашей работы была разработка позиционера. Позиционер относится к блоку пробоподготовки и выполняет следующие функции: загрузка реагентов/образцов; перемещение ячейки; перемещение одноразовых наконечников. Для выполнения данной цели перед нами стояли следующие задачи: 1. Провести анализ аналогов приборов для одномолекулярного секвенирования. 2. Разработать технического задания на позиционер. 3. Описать компоновку блока пробоподготовки и схему структурного деления. 4. Описать выбор материалов для составляющих позиционера. 5. Описать выбор зубчатых ремней. 6. Провести испытания зубчатых ремней. 7. Провести экспериментальную проверку работоспособности позиционера и точности позиционирования. В результате выполнения выпускной квалификационной работы все задачи были выполнены. Проведя ряд испытаний, было доказано, что зубчатые ремни подходят для точного позиционирования. Область применения: медицина, санитарно-эпидемиологический контроль, сельское хозяйство, криминалистика, биотехнология, фундаментальные исследования в области анализа нуклеиновых кислот.

The given work is devoted to the development of a prototype positioner for a hardware-software complex of single-molecular sequencing. During the implementation of the masters thesis, materials developed and obtained during the preparation of an explanatory note (PP) for the stages of the Preliminary and Technical Research program of the IAP RAS on the topic "Development of a prototype of a single-molecular DNA sequencer, a set of reagents and consumables" were used. The purpose of our work was to develop a positioner. The positioner belongs to the sample preparation unit and performs the following functions: loading reagents/samples; moving the cell; moving disposable tips. To achieve this goal , we faced the following tasks: 1. To analyze analogs of devices for single-molecular sequencing. 2. Develop technical specifications for the positioner. 3. Describe the layout of the sample preparation unit and the structural division scheme. 4. Describe the choice of materials for the components of the positioner. 5. Describe the choice of gear belts. 6. Test the gear belts. 7. Conduct an experimental check of the positioners operability and positioning accuracy. As a result of the completion of the final qualifying work, all tasks were completed. After a series of tests, it was proved that the toothed belts are suitable for precise positioning. Scope of application: medicine, sanitary and epidemiological control, agriculture, criminology, biotechnology, fundamental research in the field of nucleic acid analysis.