Детальная информация

Название: Компьютерная модель движения механической системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»
Авторы: Медведева Ангелина Андреевна
Научный руководитель: Жиленков Антон Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2023
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: моделирование; вариационный подход; группы Ли; вариационный интегратор; Matlab; метод Ньютона; матричная экспонента; уравнения Эйлера-Лагранжа; variational approach; Ali groups; variational integrator; Newton’s method; matrix exponent; Euler-Lagrange equations
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 09.04.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3889
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\25019

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе исследуется моделирование движения механических систем на примере движения маятника и гиростата-спутника с использованием вариационного подхода и вариационного интегратора на группах Ли.

In this paper, we study the simulation of the motion of mechanical systems using the example of the motion of a pendulum using a variational approach and a variational integrator on Lie groups.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика