В данной ВКР была поставлена цель разработать программное средство, использующее три алгоритма – алгоритм Русла реки, алгоритм А* и алгоритм Дейкстры – для нахождения оптимального пути мобильного робота. Программное средство было реализовано в среде MS Visual Studio на языке программирования С#. В результате работы было создано и разработано программное средство, отвечающее поставленным задачам, проведено его тестирование. Область применения программного средства – планирование маршрутов мобильных роботов. Объем пояснительной записки без учёта приложений – 71 страницы.

In that final qualifying work the goal was set to develop a software tool, which is using three algorithms - river flow algorithm, algorithm A* and Dijkstra's algorithm – for finding the best path for mobile robot.Software tool was developed in MS Visual Studio environment, programming language was C#. As a result of work, software was created and developed, which meets the assigned tasks, and it has been tested. Scope of the software tool - mobile robot route planning. Volume of the explanatory note except applications is 71 pages.