Семенов, Николай Сергеевич. Разработка алгоритма взаимодействия мобильных манипуляторов при сборке составных объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of an algorithm for the interaction of mobile manipulators when assembling composite objects / Н. С. Семенов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-4410.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410. — Текст: электронный