Объект исследования – датчик изгиба на основе полимерного оптического волокна. Цель работы – разработка макета перчатки-контроллера на основе полимерного оптического волокна. Проведен обзор литературы, изготовлен датчик изгиба на основе полимерного оптического волокна, в котором чувствительная к изгибу область образована методом боковой полировки, реализована схема опроса светочувствительного элемента с помощью платы Arduino UNO R3, проведены эксперименты по определению чувствительности датчика с различными параметрами полировки. Исходя из полученных результатов, выбраны параметры, обеспечивающие наибольшую чувствительность с условием сохранения механической прочности волокна. Собран макет перчатки-контроллера и проведен эксперимент, получены погрешности измерений. Разработана методика калибровки. Использовались открытые образовательные ресурсы и программы поиска и анализа информации. Использовались средства автоматизации (автоматизированной) разработки Arduino UNO R3. Применено (протестировано) программное обеспечение MATLAB, Arduino Software.

The object of research is a bending sensor based on a polymer optical fiber. The purpose of the work is to assemble a mock–up of a controller glove based on a polymer optical fiber. A review of the literature has been conducted, a bending sensor based on a polymer optical fiber has been manufactured, in which a bending-sensitive area is formed by lateral polishing, a light-sensitive element survey scheme using an Arduino UNO R3 board has been implemented, experiments have been conducted to determine the sensitivity of the sensor at various polishing parameters. Based on the results obtained, the parameters that provide the greatest sensitivity are selected, provided that the mechanical strength of the fiber is preserved. A mock-up of the controller glove was assembled and an experiment was conducted, measurement errors were obtained. A calibration technique was developed. Open educational resources and information search and analysis programs were used. Automation tools (automated) development of Arduino UNO R3 were used. MATLAB and Arduino Software have been applied.