В этой работе представлены результаты разработки модуля сбора и обработки информации для системы дополненной реальности. Дополненная реальность является очень перспективным направлением для использования в множестве сфер человеческой жизни, от обучения до развлечений. Данный модуль сбора и обработки информации в системе дополненной реальности — это недорогой аналог современных контроллеров, не уступающий в точности и удобстве использования. Для отображения объекта было применено программное обеспечение Unity, а также разработаны алгоритмы и компьютерные программы для модуля определения положения объекта.

This work presents the results of the development of a module for collecting and processing information for an augmented reality system. Augmented reality is a very promising direction for use in many areas of human life, from education to entertainment. This module for collecting and processing information in an augmented reality system is an inexpensive analogue of modern controllers, which is not inferior in accuracy and ease of use. To display the object, the Unity software was used, and algorithms and computer programs for the module for determining the position of the object were developed.

• ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1 Обзор технологий и систем дополненной реальности
  • 1.1 Понятие и механики дополненной реальности
  • 1.2 Применение AR-технологий
  • 1.3 Системы дополненной реальности
• 2 Аппаратная реализация системы дополненной реальности
  • 2.1 Оборудование для AR технологий
  • 2.2 Реализация системы дополненной реальности с помощью датчиков ориентации
    • 2.2.2 Гироскоп
    • 2.2.3 Магнетометр
    • 2.2.4 Сравнение датчиков ориентации
• 3 Программное обеспечение для создания системы дополненной реальности
  • 3.1 Программные платформы для разработки программы для датчика
  • 3.2 Программные платформы для визуальной среды дополненной реальности
• 4 Передача данных в системе дополненной реальности
  • 4.1 Проводные интерфейсы передачи данных
  • 4.2 Беспроводная передача данных
  • 4.3 Выбор беспроводной сети
    • 4.3.1 Wi-Fi
    • 4.3.2 Bluetooth
    • 4.3.3 Bluetooth Low Energy
    • 4.3.4 Zigbee
• 5 Архитектура системы беспроводного сбора и обработки информации с использованием технологий дополненной реальности
• 6 Разработка модуля определения положения объекта в системе дополненной реальности
  • 6.1 Программная часть реализации трекинга
  • 7 Тестирование модуля определения положения объекта
  • 7.1 Тестирование модуля для определения положения угла
    • 7.1.1 Дрейф нуля гироскопа
    • 7.1.2 Принцип работы фильтра Маджвика
  • 7.2 Тестирование точности фильтра Маджвика
  • 7.3 Оптический метод оценки расстояния для системы дополненной реальности
    • 7.3.1 Времяпролетная камера
• 8 Реализация отображения предмета в дополненной реальности
  • 8.1 Отображение объекта в Unity
  • 8.2 Подключение модуля положения объекта к фреймворку Unity
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А
• ПРИЛОЖЕНИЕ Б
• ПРИЛОЖЕНИЕ В
• ПРИЛОЖЕНИЕ Г
• ПРИЛОЖЕНИЕ Д
• ПРИЛОЖЕНИЕ Е