Тема выпускной квалификационной работы: «Обследование автомобильных дорог с применением БПЛА». Данная работа посвящена применению БПЛА при диагностике автомобильных дорог, а также при проведении диспетчерского контроля и изысканий на автомобильных дорогах. В ходе выполнения работы решались следующие задачи: 1. Изучение существующих технологий проведения диагностик автомобильных дорог, а также диспетчерского контроля и изысканий на автомобильных дорогах. 2. Проведение эксперимента по применению БПЛА при обследовании автомобильных дорог. 3. Разработка технологической карты по применению БПЛА при обследовании автомобильных дорог. В результате выполнения работы определена общая продолжительность выполнения диагностики участка автомобильной дороги с применением БПЛА. Разработана технологическая карта по применению БПЛА при обследовании автомобильных дорог. Проведен эксперимент с измерением линейных размеров ортофотоплана, созданного с применением фотографий, полученных БПЛА. В результате выполнения работы определена общая продолжительность реконструкции участка автомобильной дороги. Для соблюдения директивных сроков выполнения работ применяется расчетное количество машин и механизмов, эффективность применения которых обеспечивается диспетчерским контролем с применением беспилотного летательного аппарата.

The theme of the final qualifying work: «Inspection of roads using UAVs». This work is devoted to the use of UAVs in the diagnosis of roads, as well as in the conduct of dispatch control and surveys on roads. In the course of the work, the following tasks were solved: 1. Study of existing technologies for conducting diagnostics of highways, as well as dispatcher control and surveys on highways. 2. Conducting an experiment on the use of UAVs in the inspection of roads. 3. Development of a technological map for the use of UAVs in the inspection of roads. As a result of the work, the total duration of the diagnostics of the road section using UAVs was determined. A technological map has been developed for the use of UAVs in the inspection of roads. An experiment was carried out with the measurement of the linear dimensions of an orthophotomap created using photographs taken by UAVs. As a result of the work, the total duration of the reconstruction of the road section was determined. To comply with the directive deadlines for the performance of work, the estimated number of machines and mechanisms is used, the effectiveness of which is ensured by dispatch control using an unmanned aerial vehicle.