Тема выпускной квалификационной работы: «Моделирование акробатических элементов, основанных на изменении момента инерции». Данная работа посвящена построению математических моделей акробатических элементов, выполняемых за счёт изменения тензора инерции, в частности прыжков в воду с вышки и танцевальных вращательных элементов. Задачи, решавшиеся в ходе исследования: 1) исследование способа изменения тензора инерции при выполнении рассматриваемых элементов и его математическое описание; 2) составление дифференциальных уравнений движения спортсмена; 3) численное решение полученных дифференциальных уравнений; 4) анализ влияния параметров модели и изменений в начальных условиях на решения. Работа выполнена с опорой на видеозаписи выступлений спортсменов на различных спортивных мероприятиях, в том числе на летних юношеских Олимпийских играх 2018 года. Спортсмены представлены как системы твёрдых тел, для которых составляются и решаются уравнения движения. Численные решения уравнений методом Эйлера получены путём программирования в среде MATLAB. Исследование влияния параметров модели и изменений в начальных условиях на решения уравнений модели позволяет установить связь между успешностью выполнения рассматриваемых элементов и особенностями движений спортсменов при их исполнении. Полученные результаты могут быть использованы в тренировочном процессе для анализа и корректировки исполнения подобных элементов.

The subject of the graduate qualification work is “Modelling of acrobatic elements based on the alteration of the moment of inertia”. This paper focuses on the creation of mathematical models of acrobatic elements performed through the alteration of the inertia tensor, in particular dives from a platform and turns in dancing. The research pursues the following goals: 1) the study of the methods of the inertia tensor alteration during the performance of the elements in question and their mathematical description; 2) the formulation of the differential equations describing an athlete’s motion; 3) numerical solution of the resulting equations; 4) the analysis of the influence of the model’s parameters and initial condition changes on the solution of the said equations. The work is based on video records featuring athletes’ performances at diverse sporting events, including the 2018 Summer Youth Olympics. Athletes are represented as rigid body systems, for whi ch equations of motion are formulated and solved. The numerical solutions are obtained by programming in MATLAB numeric computing environment. The study of the influence of the model’s parameters and initial condition changes on the said solutions allows to establish relationships between a successful performance of the elements in question and the particularities of athletes’ movements during their performance. The results thus obtained might be used for analysis and correction of the performance of such elements.