Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Сегодня роботы рассматриваются как производственный инструмент, а мобильные роботы стали важной ветвью в развитии робототехники. Мобильные роботы мобильны и обладают большей подвижностью и гибкостью, чем обычные роботы, заменяя человека в опасных, жестких (например, радиационных, токсичных и т.д.) и непредсказуемых (например, подводных и т.д.) условиях. По мере развития технологий мобильные роботы быстро эволюционируют. При изучении мобильных роботов было выдвинуто много новых теорий, что делает мобильные роботы перспективным применением для военной разведки, разминирования, предотвращения ядерного и химического загрязнения и других опасных сред. Задачи исследования: 1. Анализ существующих аналогов и выявление особенностей, преимуществ и проблем методов и подходов к проектированию. 2. Построение сценариев использования изделия с целью декомпозиции функциональных требований к объекту исследования, а также более эстетически привлекательной формы. 3. Разработка трехмерной и функциональной модели объекта. Основной целью данного проекта является разработка робота, способного ходить с высокой скоростью по ровной, прямой поверхности дороги, преодолевать склоны и ступени в сложной среде и избегать препятствий в реальном времени, с более широким диапазоном проходимости и гибкости. Рука робота также разрабатывается таким образом, чтобы она могла перемещаться, захватывать и манипулировать различными объектами. Используемые информационные технологии: программные графические редакторы.
Today, more than 30 years after the introduction of industrial robots, robots are seen as a production tool, with mobile robots becoming an important branch in the development of robotics. Mobile robots are mobile and have greater mobility and flexibility than ordinary robots in replacing humans in dangerous, harsh (e.g. radiation, toxic, etc.) and unpredictable (e.g. space, underwater, etc.) environments. As technology advances, mobile robots are evolving rapidly. In the study of mobile robots, many new theories have been put forward, making mobile robots a promising application for military reconnaissance, mine clearance, nuclear and chemical pollution prevention and other dangerous environments. Tasks that were solved during the study: 1. Analyze existing analogues and find out the characteristics, advantages and problems of design methods and methods. 2. Construct product usage scenarios in order to decompose the functional requirements of the research object and the more beautiful appearance. 3. Three-dimensional and functional models of development objects. This project focuses on the requirement for robots to be able to walk at high speeds on flat, straight roads in different road conditions and to be able to climb over slopes and steps and avoid obstacles in real time in complex environments, with a wider range of road passability and flexibility. The robot arm is also designed to ensure that it can move, grip and manipulate various objects. Information technology used: software graphic editors.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |