Детальная информация

Объект исследования – радионавигационные параметры сигналов спутников GPS. Цель работы – повышение вероятности получения правильного набора неоднозначностей фазовых измерений при RTK-позиционировании за фиксированное время путём обработки информации с нескольких параллельно работающих блоков RTK. Первая глава содержит теоретическое описание алгоритма RTK-позиционирования. Во второй главе описываются особенности разработки имитационной модели RTK-позиционирования, а также методика генерации измерений радионавигационных параметров сигналов с заданными условиями. В третьей главе с помощью разработанной модели сравниваются RTK решения, полученные при верном разрешении целочисленных неоднозначностей (ЦН) фазовых измерений и при различных ошибках в их разрешении. Предложен метод дополнительной селекции наборов ЦН, а также представлены результаты экспериментов по применению этого метода. В результате удалось увеличить вероятность правильного разрешения ЦН более, чем на 20 %. Учтены терминологические особенности предметной области и применены программные средства для решения задач. Применено специализированное программно-математическое обеспечение: Matlab.

The given work is devoted to increasing the probability of obtaining the correct set of integer ambiguities of phase measurements during RTK positioning in a fixed time by processing information from several RTK units. The first chapter contains a theoretical description of the RTK positioning algorithm. The second chapter describes the features of developing an RTK-positioning simulation model, as well as a method for generating measurements of radio navigation parameters of navigation signals with given conditions. In the third chapter, with the help of the developed model, RTK solutions are compared, obtained with the correct resolution of integer ambiguities of phase measurements and with various errors in their resolution. A method for additional selection of integer ambiguities sets is proposed, and the results of experiments on the application of this method are presented. As a result, it was possible to increase the probability of correct resolution of the integer ambiguities by more than 20 %. The terminological features of the subject area are taken into account and software tools are used to solve problems. Applied specialized software and mathematical software: Matlab.