Данная работа посвящена исследованию твинных арифметик и решение задач области связи и локализации подводных роботов с помощью SIVIA. Задачи, которые решались в ходе исследования: Исследование вопросы компьютерной реализации твинных алгоритмов на современном популярном языке, получим внутренние и внешние оценки функций. Исследование твинных арифметиков французских математиков. Изучение и реализация алгоритма обращения множества, Исследование «обратной» задачи - восстановление шнура тока по данным датчиков. Исследование проблем подводных роботов, в том числе зона общения и локализации. В этой статье в основном изучается применение алгоритма твинных при анализе данных интервальной неопределенности. Мы реализуем базовый алгоритм твинных в python и одновременно вводим алгоритм обращения множества. В задаче обращения множеств, т. е. IXI = f^(-1) (Y), f и Y являются неопределенными. Неопределенность трактуется в виде интервала, Неопределенное множество Y состоит из внутреннего множества Y^⊂ и внешнее множество Y^⊃. Посредством алгоритма SIVIA, мы можем интуитивно увидеть внешнюю, внутреннюю и неопределенную области. Подводная среда также имеет неопределенности, и мы можем лучше отличить неопределенности, вызванные расчетами, от внутреннего представления полутени. Исходя из этого, мы применяем его для обнаружения, что играет большую роль в работе с зоной связи и позиционированием роботов.

The given work is devoted to the study of twin arithmetic and the solution of problems in the field of communication and localization of underwater robots using SIVIA. The research set the following goals: Researching the issues of computer implementation of twin algorithms in a modern popular language, we obtain internal and external function estimates. Study of twin arithmetic of French mathematicians. Study and implementation of the set inversion algorithm, Study of the "inverse" problem - the restoration of the current cord according to the sensor data. Study and implementation of the set inversion algorithm, Study of the "inverse" problem - the restoration of the current cord according to the sensor data. Study of the problems of underwater robots, including the zone of communication and localization. This article mainly studies the application of the twin algorithm in the analysis of interval uncertainty data. We are implementing a basic twin algorithm in python and introducing a set reversal algorithm at the same time. In the set inversion problem, IXI = f^(-1) (Y), f and Y are indefinite. Uncertainty is treated as an interval. The indefinite set Y consists of the inner set Y^⊂ and the outer set Y^⊃. Through the SIVIA algorithm, we can intuitively see the outer, inner, and undefined areas. The underwater environment also has uncertainties, and we can better distinguish the uncertainties caused by the calculations from the internal representation of the penumbra. Based on this, we use it for detection, which plays a big role in working with the communication zone and positioning of robots.