Детальная информация
Название | Автоматизация работ по устройству каменной кладки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 08.04.01 «Строительство» ; образовательная программа 08.04.01_25 «Цифровое строительство зданий и сооружений» |
---|---|
Авторы | Таджиев Нурислом Рустамович |
Научный руководитель | Гамаюнова Ольга Сергеевна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2023 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Применение в строительстве; Каменные работы; Ограждающие конструкции; автоматизация работ; энергоэффективность; теплотехнический расчет; теплопроводность; work automation; energy efficiency; thermal engineering calculation; thermal conductivity |
УДК | 621.865.8; 693; 692.2 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 08.04.01 |
Группа специальностей ФГОС | 080000 - Техника и технологии строительства |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5998 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\22444 |
Дата создания записи | 19.07.2023 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Тема выпускной квалификационной работы: «Автоматизация работ по устройству кирпичной кладки». Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучить основные виды и направления применения средств робототехники в строительном производстве. 2. Сравнить энергетическую эффективность двух способов устройства каменной кладки: ручного (на цементно-песчаном растворе) и роботизированного (на клеевой основе). 3. Сравнить экономическую эффективность двух способов устройства каменной кладки: ручного и роботизированного. 4. Разработать рекомендации по выбору марки строительного робота и способа устройства каменной кладки. Были изучены основные виды и направления применения средств робототехники в строительном производстве, проведено сравнение энергетической эффективности двух способов устройства каменной кладки: ручного (на цементно-песчаном растворе) и роботизированного (на клеевой основе), а также их экономической эффективности. Дополнительно были сделаны расчеты сроков и стоимости выполнения работ по устройству каменной кладки указанными выше способами на примере домов типовой серии 1-528КП-41. Исследования проводились с использованием следующих цифровых технологий: MS Excel, MS Project и Autodesk AutoCAD. Дальнейшие исследования предполагается дополнить подбором теплоизоляционного материала для обеспечения требований по тепловой защите зданий и оценкой экономической эффективности рассмотренных видов кирпичной кладки (на цементно-песчаном растворе и клее Polynor Thermo Block), а также оценкой долговечности этих конструкций.
The theme of the final qualifying work: "Automation of work on the installation of brickwork". Tasks that were solved in the course of the study: 1. To study the main types and directions of application of robotics in the construction industry. 2. Compare the energy efficiency of two methods of masonry installation: manual (on a cement-sand mortar) and robotic (on an adhesive basis). 3. Compare the cost-effectiveness of two methods of masonry installation: manual and robotic. 4. Develop recommendations for choosing a brand of a construction robot and a method for laying masonry. The main types and directions of application of robotics in the construction industry were studied, a comparison was made of the energy efficiency of two methods of masonry installation: manual (on a cement-sand mortar) and robotic (on an adhesive basis), as well as their economic efficiency. Additionally, calculations were made of the timing and cost of masonry works by the above methods using the example of houses of a typical series 1-528KP-41. The research was carried out using the following digital technologies: MS Excel, MS Project and Autodesk AutoCAD. Further studies are supposed to be supplemented by the selection of heat-insulating material to meet the requirements for thermal protection of buildings and the assessment of the economic efficiency of the considered types of brickwork (on cement-sand mortar and Polynor Thermo Block glue), as well as an assessment of the durability of these structures.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 26
За последние 30 дней: 1