В данной работе представлены 5 разделов: исследование режимов 3D-печати применительно к изготовлению оснастки для роботизированных комплексов, проектирование технологического маршрута изготовления корпусной детали, проектирование промышленной установки для микродугового оксидирования деталей из титановых сплавов, экономическое обоснование проекта, безопасность и охрана труда. Проведён литературный анализ существующей на рынке роботизированной оснастки и методов 3D-печати из полимерных материалов. На натурных образцах исследовано влияние режимов на размерную точность, доказана возможность применения метода для изготовления кулачков захватных устройств. Представлен групповой технологический процесс изготовления детали типа «Корпус»: выбрано оборудование, режущий инструмент. Разработан комплект технологической документации: маршрутная и операционная карты, карты эскизов. Для фрезерной операции составлена управляющая программа с применением программного комплекса MasterCAM. Спроектирована промышленная установка для нанесения покрытий на детали из титановых сплавов методом микродугового оксидирования. Проведены все необходимые расчёты, подобраны комплектующие. Проведены экономические расчёты и сравнение стоимости изготовления кулачков традиционными способами (фрезерование) и с применением аддитивных технологий. Рассмотрены основные положения по охране труда, технике безопасности, санитарии и электробезопасности на производстве.

This work consists of 5 parts: study of 3D printing modes in relation to the manufacture of tooling for robotic systems, design of a technological route for the manufacture of a body part, design of an industrial plant for microarc oxidation of titanium alloys, economic justification of the project, safety and labor protection. A literary analysis of the robotic equipment currently presented on the market and 3D printing methods from polymer materials was carried out. On full-scale samples, the influence of printing modes on dimensional accuracy was studied, the possibility of using the method for manufacturing gripping cams was proved. A group technological process for manufacturing a body part is presented including the selection of equipment and cutting tools. A set of technological documentation has been developed: methods and operation sheet, sketch maps. For the milling operation, a control program was compiled using the MasterCAM software package. An industrial plant for coating parts made of titanium alloys by microarc oxidation was designed. All necessary calculations were carried out, components were selected. Economic calculations and cost comparison of manufacturing cams using traditional methods (milling) and using additive technologies were carried out. The main provisions on labor protection, safety, sanitation and electrical safety in production are considered.