| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Тема выпускной квалификационной работы:<< Имитационные модели системы автоматизированного управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа>>Цель работы посвящена анализу и построению имитационной модели беспилотного аппарата вертолётного типа. Задачи, которые решались в ходе исследования:Анализ беспилотных летательных аппаратов. Анализ принципа работы летательного аппарата вертолётного типа. Построение математической модели БПЛА Моделирование системы Имитация модели беспилотного летательного аппарата вертолётного типа.
Theme of the final qualification work: "Simulation models of the automatic control system for an unmanned aerial vehicle of a helicopter type" The purpose of the work is devoted to the analysis and construction of a simulation model of an unmanned aerial vehicle of a helicopter type. Tasks that were solved in the course of the study: Analysis of unmanned aerial vehicles Analysis of the results of the operation of a helicopter-type aircraft Building a mathematical model of a UAV System modeling Simulation of a model of a helicopter-type unmanned aerial vehicle.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Обзор литературы
- 1.1 Описание беспилотных летательных аппаратов
- 1.2БПЛА привязного типа
- 1.3 Описание БПЛА вертолетного типа
- 1.3.1 Принцип работы пропеллеров для БПЛА вертолетного типа
- 1.3.2 Основные движения БПЛА в воздухе
- 1.4Сравнительная таблица характеристик различных БПЛА
- 1.5 Описание подъема и спуска БПЛА
- 1.6 Преимущество и недостатки БПЛА, который получает питание от провода
- 1.7 Типы винтов
- 1.8 Постановка задачи
- 2Математическая модель БПЛА вертолетного типа
- 2.1 Описание математической модели системы
- 2.2 Инерциальный модуль для стабилизации системы
- 2.3Моделирование суравнениемЭйлераЛагранжа
- 2.4Уравнение движения БПЛА
- 2.5Динамика ротора
- 3Управление и моделирование системы БПЛА
- 4 Реализация математической модели
- 4.1 Параметры для имитации
- 4.2 Изображения для имитации
- 4.3 Эксперименты модели
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |