Детальная информация

Данная работа посвящена проектированию мобильного тягового робота, предназначенного для перемещения грузовой платформы. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Проделана аналитическая работа по обзору мобильных тяговых роботов и их роли в автоматизации процесса, в которой были рассмотрены основные типовые исполнения роботов, классификация, и области применения; 2) Составлена кинематическая схема, для определения и выбора основных устройств; 3) Разработаны 3Д-модели робота и грузовой платформы; 4) Проведены силовые и прочностные расчёты элементов робота. Были произведены расчеты и подбор компонентов для проектирования мобильного тягового робота. Данные компоненты были включены в разработанную в программе SolidWorks 3Д-модель. В результате была спроектирована модель мобильного тягового робота, способная транспортировать заданную массу груза и перемещаться по помещению автоматизировано.

This work is devoted to the design of a mobile traction robot designed to move the loading platform. Tasks that were solved during the study: 1) Analytical work has been done to review mobile traction robots and their role in process automation, in which the basic concepts, classification, main typical versions of robots and areas of application were considered. 2) Compiled kinematic and layout diagrams to determine and select the main mechanical devices. 3) Power and strength calculations of the robot elements were carried out. 4) A 3D model of the robot and the loading platform was developed. Calculations and selection of components for the design of an automated trolley were made. These components were included in the 3D model developed in SolidWorks. As a result, a model of a mobile trolley was designed, capable of transporting a given mass of cargo and moving automatically around the premises. Lidar acted as a navigation system in the developed cart.