Тема выпускной квалификационной работы: «Цифровая система стабилизации видеоизображение, поступающего с беспилотного летательного аппарата в процессе полета». Целью работы является разработка алгоритма цифровой стабилизации видеоизображения, поступающего с беспилотного летательного аппарата, а также разработка программного обеспечения реализующего данный алгоритм с применением языка python и библиотеки OpenCV. Задачи, решаемые в ходе исследования: Исследование существующих методов стабилизации изображения Разработка алгоритма цифровой стабилизации изображения Выбор языка программирования для реализации разработанного алгоритма Программная реализация разработанного алгоритма Оценка работы алгоритмаВ результате работы была произведена разработка алгоритма стабилизации изображения, а также написана демонстрационная программа на языке python с использованием библиотеки OpenCV для демонстрации реализованного алгоритма. Полученные результаты могут быть использованы в качестве основы для реализации полноценного ПО для использования непосредственно на летательном аппарате или для использования на принимающем видеоизображение устройстве.

The theme of the final qualification work: "Digital system for monitoring the video image coming from an unmanned aerial vehicle during the flight." The aim of the work is to develop an algorithm for digitally computing video images coming from an unmanned aerial vehicle, as well as to develop software that implements the algorithm using the python language and the OpenCV library. Tasks to be solved in the course of the study: Study of residual copying of images Development of a digital image sensor algorithm Choice of programming language for the implementation of the developed algorithm Software implementation of the algorithm Evaluation of the work of the algorithm As a result of the work, the development of an image calculation algorithm was created, and a demo library program in python was created using OpenCV to implement the display algorithm. The results obtained were used as a basis for implementing software for use in a specific aircraft or for use on a receiving video image.