Предметом исследования является автоматизация технологических процессов с использованием роботов и в частности такого элемента роботов как колеса с упругим ободом. Основной целью магистерской работы является подтверждение эмпирической зависимости об износостойкости упругого эластомерного обода при качении по цементно-бетонному полу производственного помещения. Темой моей выпускной квалификационной работы является «Применение колес с упругим ободом в конструкциях роботов». В работе приведен обзор эластомерных материалов применяемых для изготовления колес с упругим ободом. Представлено подробное описание экспериментального стенда для проведения испытаний по определению износостойкости эластомерных материалов. Практическая значимость. Подтверждены эмпирические зависимости по определению износостойкости эластомерных материалов. Выводы. Исследованный эластомер обладает хорошей износостойкостью и может быть рекомендован для применения.

The subject of the research is the automation of technological processes using robots and, in particular, such an element of robots as wheels with an elastic rim. The main goal of the master's work is to confirm the empirical dependence on the wear resistance of an elastic elastomeric rim when rolling on a cement-concrete floor of a production facility. The theme of my final qualification work is "The use of wheels with an elastic rim in robot designs". The paper provides an overview of elastomeric materials used for the manufacture of wheels with an elastic rim. A detailed description of the experimental stand for testing to determine the wear resistance of elastomeric materials is presented. Practical significance. Empirical dependencies for determining the wear resistance of elastomeric materials have been confirmed. Findings. The investigated elastomer has good wear resistance and can be recommended for use.