Тема данной выпускной квалификационной работы: «Система кон-троля нагрузки на электросамокат»Данная работа посвящена разработке системы контроля нагрузки на электросамокат.Задачи, которые решались в ходе разработки:1. Анализ метода контроля силы;2. Анализ датчиков силы3. Анализ тензорезистивных датчиков силы4. Выбор микроконтроллера5. Подключение основных элементов системы к питанию электроса-моката6. Построение схемы системы контроля на электросамокатВ результате решения данных задач была разработана система кон-троля нагрузки на электросамокат, элементами которой являются датчик силы, микроконтроллер, конденсаторы и потенциометры. Данная система ограничивает возможность превысить нагрузку, указанную заводом-изготовителем, и может быть использована как коммерческими организа-циями, которые сдают в аренду электросамокаты, так и людьми, которые используют собственные электросамокаты для перемещения по городу.

The topic of this final qualifying work: "Electric scooter load control system"This work is devoted to the development of an electric scooter load control system.Tasks that were solved during the development:1. Analysis of the force control method;2. Analysis of force sensors3. Analysis of strain-resistant force sensors4. Choosing a microcontroller5. Connection of the main elements of the system to the power supply of the electric machine6. Construction of a control system diagram for an electric scooterAs a result of solving these problems, a system for controlling the load on an electric scooter was developed, the elements of which are a force sensor, a microcontroller, capacitors and potentiometers. This system limits the ability to exceed the load specified by the manufacturer, and can be used both by commercial organizations that rent electric scooters, and by people who use their own electric scooters to move around the city.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ВЫБОР МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ
  • 1.1 Основные методы измерения силы
  • 1.2 Тензорезистивный датчик силы
  • 1.3 Емкостный датчик силы
  • 1.4 Магнитоупругий датчик силы
  • 1.5 Выводы по главе 1
• 2. ВЫБОР ТЕНЗОРЕЗИСТИВНОГО ДАТЧИКА СИЛЫ
  • 2
  • 2.1 Основные требования
  • 2.2 Сравнение датчиков силы
    • 2.2.1. KELI SQB 150KG
    • 2.2.2 К-Б-14А. Тензодатчик балочный с сильфоном
    • 2.2.3. К-Б-10А2
    • 2.2.4. CAS BSA-250
  • 2.3 Вывод и обоснования выбора датчика силы
• 3. МИКРОКОНТРОЛЛЕР СЕМЕЙСТВА STM32F030
  • 3
  • 3.1 Описание микроконтроллеров семейства STM32F030
  • 3.2 Выбор микроконтроллера
  • 3.3 Выводы по главе 3
• 4. СХЕМА УСТРОЙСТВА
  • 4
  • 4.1 Соединение тензорезистивного датчика силы с аналого-цифровым преобразователем микроконтроллера.
  • 4.2 Подключение микроконтроллера
  • 4.3 Подключение системы датчика силы и микроконтроллера к питанию электросамоката
  • 4.4 Блок-схема функции работы системы
  • 4.5 Выводы по главе 4
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• Приложение 1