Тема выпускной квалификационной работы: «Проектирование экзоскелета для поисково-спасательных работ в экстремальных условиях».Данная работа посвящена исследованию механизмов экзоскелетов, а так же разработке проекта экзоскелета для помощи при поисково-спасательных работах сотруднику МЧС. Задачи, которые решались в ходе исследования:Изучение созданных в мире проектов и рабочих моделей экзоскелетов.Выявление проблем, связанных с созданием экзоскелетов и методологии их решения.Разработка проекта экзоскелета для помощи в поисково спасательных работах.Подбор компонентов и разработка системы управления экзосклетом для помощи в поисково-спасательных работах.В работе представлена полная разработка 3D модели экзоскелета, механизма ее работы. Создание 3D модели производилось на базе программы Fusion 360. Для расчета модели на прочность использовалась программа SolidWorks и ее дополнение SolidWorks Simulations.В результате работы была создана рабочая 3D модель экзоскелета, произведен ее расчет на прочность при увеличенных напряжениях, связанных с экстремальными ситуациями. Было выявлено, что модель экзоскелета имеет достаточный запас прочности и мощности для работы в экстремальных условиях.

The subject of the graduate qualification work: "Designing an exoskeleton for search and rescue operations in extreme conditions."This work is devoted to the study of the mechanisms of exoskeletons, as well as the development of an exoskeleton project to help an employee of the Ministry of Emergency Situations in search and rescue operations. Tasks that were solved in the course of the study:1. Studying the projects and working models of exoskeletons created in the world.2. Identification of problems associated with the creation of exoskeletons and methodology for their solution.3. Development of an exoskeleton project to assist in search and rescue operations.4. Selection of components and development of an exoskeleton control system to assist in search and rescue operations.The work presents a complete development of a 3D model of the exoskeleton, the mechanism of its operation. The 3D model was created on the basis of the Fusion 360 program. To calculate the strength of the model, the SolidWorks program and its add-on SolidWorks Simulations were used.As a result of the work, a working 3D model of the exoskeleton was created, its strength was calculated under increased stresses associated with extreme situations. It was found that the exoskeleton model has a sufficient margin of safety and power to work in extreme conditions.