В данной магистерской диссертации рассматривается работа беспилотных транспортных средств в сложных погодных условиях. Анализируется алгоритмы работы беспилотных транспортных средств, представленных на рынке. В ходе выполнения магистерской диссертации выполняются следующие задачи: 1. Проанализировать инновационных технологий, применяемых в транспортных средствах при автопилотировании транспортных средств. 2. Определить исходных данных для создания цифрового двойника транспортной инфраструктуры. 3. Описать алгоритм создания цифрового двойника для беспилотных транспортных средств по полученным исходным данным. 4. Составить алгоритм работы беспилотных транспортных средств в сложных погодных условиях. В ходе выполнения магистерской диссертации были выполнены все поставленные задачи. Определены недостатки и преимущества беспилотных транспортных средств. Составлен сравнительный анализ представленных на рынке систем беспилотного управления. Были представлены алгоритмы работы беспилотных транспортных средств различных производителей. Описаны методы получения исходных данных и способы создания цифрового двойника дорожно-транспортной инфраструктуры. Составлен и описан алгоритм работы беспилотных автомобилей в сложных погодных условиях с применением дополнительных технологий.

This master's thesis examines the work of unmanned vehicles in difficult weather conditions. The algorithms of operation of unmanned vehicles presented on the market are analyzed. In the course of the master’s thesis, the following tasks are performed: 1. Analyze the innovative technologies used in vehicles when autopiloting vehicles. 2. Determine the source data for creating a digital twin of the transport infrastructure. 3. Describe the algorithm for creating a digital twin for unmanned vehicles based on the received source data. 4. Create an algorithm for the operation of unmanned vehicles in difficult weather conditions.In the course of the master's thesis, all the tasks were completed. The disadvantages and advantages of unmanned vehicles are identified. A comparative analysis of unmanned control systems presented on the market has been compiled. Algorithms of operation of unmanned vehicles of various manufacturers were presented. The methods of obtaining initial data and methods of creating a digital twin of the road transport infrastructure are described. The algorithm of operation of unmanned vehicles in difficult weather conditions with the use of additional technologies is compiled and described.