В данной работе рассматривается задача динамики камня, движущегося по льду при игре в керлинг. Данная задача является частным случаем задачи о движении твердых тел по льду, являющейся открытой задачей в науке. На основе исследования задачи движения плоского кольца и цилиндра, контактирующих с шероховатой поверхностью в трех точках, описаны два различных подхода к решению этого вопроса, которые вводят асимметрию тех или иных физических величин. Показано, что в случае рассмотрения модели плоского кольца объяснить искривление траектории камня для керлинга можно введением коэффициента усиления трения для задней части кольца (по отношению к поступательному движению). Проведено исследование влияния угловой скорости, величины коэффициента усиления трения и свипинга на траекторию, а также сравнение с экспериментальными данными. Также показано, что в случае рассмотрения модели цилиндра введение линейной модели распределения нормального давления и линейной зависимости коэффициента трения от числа Гюмбеля позволяет объяснить отклонение лишь на качественном уровне, количественно же результаты далеки от реальности.

In this work the problem of the dynamics of a curling stone moving on ice is considered. This problem is a particular case for the problem of motion of solid bodies on ice which is an open problem in science. Based on the study of the problem of motion of a flat ring and a cylinder which are in contact with a rough surface at three points, two different approaches to solving the curling stone problem are described using the asymmetry of different physical quantities. It is shown that in the case of the flat ring model, the curvature of the trajectory of a curling stone can be explained by introducing the friction magnification factor for the rear part of the ring (with respect to translational motion). A study of the influence of angular velocity, friction magnification factor and sweeping on the trajectory was carried out. Also, a comparison with experimental data was made. It is also shown that in the case of cylinder model, the linear model of the normal pressure and the linear model of the friction coefficient based on the Gumbel parameter make it possible to explain the curvature of the trajectory but only at a qualitative level while quantitatively the results do not match reality.

• a5707ab537771f6aa739717602dc0af5b077d639698dcbd1b64f1edcd9ee5774.pdf
• 524638b63d50910b838d858aa29783f5553d8f55fa74134cce8d69213c99d29b.pdf
• a5707ab537771f6aa739717602dc0af5b077d639698dcbd1b64f1edcd9ee5774.pdf