Данная работа посвящена проектированию робототехнического комплекса с шестью ногами и возможностью передвигаться по неструктурированной местности. В ходе работы были разобраны следующие вопросы: – обзор и анализ существующих аналогов, – разработка шагающего робота, – анализ конструктивных недостатков прототипа, – разработка улучшенного робота гексапода, – расчет времени автономной работы, скорости и прочности. В результате работы был собран и запущен первый прототип шагающего робота, разработана 3д модель улучшенного робота гексапода, проведены расчеты на скорость, время автономной работы и прочность.

This work is devoted to the design of a robotic complex with six legs and the ability to move over unstructured terrain. In the course of the work, the following issues were addressed: – review and analysis of existing analogues; – development of the first prototype of a walking robot; – analysis of design drawbacks of the first prototype; – development of the second prototype of the walking robot; – calculation of autonomy time, speed and durability. As a result, the first prototype of the walking robot was assembled and launched, a 3D model of the second prototype was developed, and calculations for speed, autonomy time, and durability were performed.