Данная работа посвящена разработке системы управления для контроля ключевых параметров теплицы: температуры воздуха, освещённости, влажность почвы, на основе ПИД-регулятора. Задачи, поставленные для рассмотрения: 1) рассмотрение существующих способов реализации систем управления ключевыми параметрами теплиц; 2) разработка системы управления; 3) создание математических моделей объектов управления; 4) моделирование систем управления в графической среде имитационного моделирования Simulink; 5) настройка ПИД-регуляторов. Были рассмотрены существующие системы управления параметрами теплицы, проанализированы их возможности. Разработка системы управления производилась на основе платы Arduino Uno R3, в среде программирования Arduino IDE. При создании моделей систем управления использовалась про-грамма Excel и среда моделирования Simulink. Были сделаны выводы об эффективности предложенной в работе системы управления.

This work is devoted to the development of a control system for monitoring the key parameters of the greenhouse: air temperature, illumination, soil moisture, based on a PID controller. Tasks set for consideration: 1) consideration of existing methods for implementing control systems for key parameters of greenhouses; 2) development of a control system; 3) creation of mathematical models of control objects; 4) modeling of control systems in the graphical environment of Simulink simulation; 5) tuning PID controllers. Existing control systems for greenhouse parameters were considered, their capabilities were analyzed. The development of the control system was carried out on the basis of the Arduino Uno R3 board, in the Arduino IDE programming envi-ronment. When creating models of control systems, the Excel program and the Simulink modeling environment were used. Conclusions were drawn about the ef-fectiveness of the control system proposed in the work.