Основной целью бакалаврской работы является – разработка кинематической схемы и 3D-Модели транспортной тележки с обоснованием конструктивных решений. В работе проведен обзор существующих решений транспортных тележек и способов подвода питания, разработана кинематическая схема транспортной тележки и 3D-модель, проведена проверка на прочность цапфы колеса транспортной тележки, проведен подбор подшипников качения, рассчитан мотор-редуктор, частотный преобразователь и емкость аккумуляторной батареи для транспортной тележки. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание технологического оборудования с целью автоматизации процесса утилизации радиоактивных отходов, что позволяет уменьшить время нахождения человека в радиоактивной среде. Выводы. Разработанная транспортная тележка может быть использована в различных цехах или производственных помещениях для перемещения тяжелых деталей, тем самым автоматизируя процесс транспортирования.

The main goal of the bachelors work is to develop a kinematic scheme and a 3D model of a transport trolley with the justification of constructive solutions. The paper provides an overview of existing solutions for transport trolleys and power supply methods, a kinematic scheme of the transport trolley and a 3D model have been developed, the strength of the axle of the wheel of the transport trolley has been tested, rolling bearings have been selected, a gear motor, a frequency converter and a battery capacity for the transport trolley have been calculated. The practical significance of the work. The work done is aimed at creating technological equipment to automate the process of disposal of radioactive waste, which reduces the time spent by a person in a radioactive environment. Conclusions. The developed transport trolley can be used in various workshops or production facilities to move heavy parts, thereby automating the transportation process.