Детальная информация

Название: Мехатронный самокат: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Авторы: Ведерников Егор Константинович
Научный руководитель: Мацко Ольга Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2023
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: электросамокат; амортизаторы; контроллер; 3d моделирование; проектирование; electric scooter; shock absorbers; controller; 3d modeling; engineering
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-151
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\26638

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Основной целью и задачей выпускной квалификационной работы является обзор и анализ существующих аналогов мехатронных электросамокатов, выбор базовой модели, усовершенствование конструкции выбранной модели, выполнение расчетов для подтверждения сделаных улучшений, выводы. В выпускной квалификационной работе проведен обзор и анализ аналогов мехатронных электросамокатов с дальнейшим выбором модели, которая была взята в качестве базы для её улучшения, была установлена подвеска с выбором пневматического амортизатора на заднее колесо, был произведен расчет подтверждающий, что пневматический амортизатор лучше нейтрализует силу удара и вибрации в отличие от пружинного, заменены 10 дюймовые колёса на 12 дюймовые, установлен более мощный аккумулятор и дорогой контроллер для увеличения запаса хода, после чего была выполнена проверка деки на прочность в программе SolidWorks в разделе Simulation создана 3D модель и чертёж для создания прокладки для подножки. Область применения. Заводы и компании занимающиеся созданием и улучшением электросамокатов. Вывод. Улучшенный самокат обеспечивает больший комфорт и безопасность для водителя, больший запас хода и функционал, позволяет лучше настроить самокат под себя.

The main purpose and objective of the final qualifying work is to review and analyze existing analogues of mechatronic electric scooters, select a basic model, improve the design of the selected model, perform calculations to confirm the improvements made, and draw conclusions. In the final qualifying work, a review and analysis of analogues of mechatronic electric scooters was carried out with a further choice of the model that was taken as a base for its improvement, a suspension was installed, with a choice of a pneumatic shock absorber on the rear wheel, a calculation was made confirming that the pneumatic shock absorber dampens shocks and vibrations better than the spring one, 10-inch wheels were replaced with 12-inch ones, a more powerful battery and an expensive controller are installed to increase the power reserve, after that, the soundboard was tested for strength in the SolidWorks program in the Simulation section a 3D model and a drawing have been created to create a gasket for the footrest. Scope of application. Factories and companies engaged in the creation and improvement of electric scooters. Conclusion. The improved scooter provides greater comfort and safety for the driver, a larger power reserve and functionality, allows you to better adjust the scooter for yourself.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика