Детальная информация

Название: Модернизация мембранного гидропривода аварийного клапана для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Авторы: Фаренбрух Арина Сергеевна
Научный руководитель: Яковлев Станислав Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2023
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: модернизация; мембранный гидропривод; аварийный клапан; телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; modernisation; hydraulic diaphragm actuator; emergency valve; teleoperated unmanned underwater vehicle
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-157
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\26661

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Темой моей выпускной квалификационной работы является: «Модернизация мембранного гидропривода аварийного клапана для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата». В работе приведен обзор конструкций и назначение мембранного гидропривода. Представлено подробное описание экспериментального стенда для испытания гидропривода. В работе приведены эмпирические зависимости для определения силовой характеристики гидропривода.

The topic of my final qualifying work is: "Modernization of the membrane hydraulic actuator of the emergency valve for a remote-controlled uninhabited underwater vehicle." The paper provides an overview of the designs and purpose of the membrane hydraulic drive. A detailed description of the experimental stand for testing the hydraulic drive is presented. The paper presents empirical dependencies for determining the power characteristics of the hydraulic drive.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика