Данная работы посвящена разработке проекта терапевтической головки, которая входит в состав медицинского робота, предназначенного для лечения различного рода опухолей. Терапевтическая головка содержит сферический излучатель фокусированного ультразвука, принцип работы которого еще не применялся в подобных устройствах. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) изучение тем, необходимых для создания проекта; 2) проведение патентного поиска и выбор прототипа; 3) разработка проекта терапевтической головки с новой конструкцией сферического излучателя; 4) создание 3D-модели терапевтической головки; 5) постановка эксперимента с целью проверки возможности фокусировки предложенной конструкции сферического излучателя. Произведен информационный обзор. Представлены результаты патентный поиска на базе Questel Orbit. Выбран и описан прототип терапевтической головки. Разработан проект терапевтической головки с новой конструкцией сферического излучателя. На основе расчетов спроектирована 3D-модель терапевтической головки. Экспериментально проверена возможность фокусировки предложенной конструкции сферического излучателя. Представленный проект может послужить основой для дальнейшего проектирования и создания серийного медицинского робота.

This work is devoted to the development of a therapeutic head project, which is part of a medical robot designed to treat various kinds of tumors. The therapeutic head contains a spherical focused ultrasound emitter, the principle of operation of which has not yet been applied in such devices. Tasks that were solved during the study: 1) studying the topics needed to create a project; 2) conducting a patent search and choosing a prototype; 3) development of a therapeutic head project with a new spherical radiator design; 4) creating a 3D-model of the therapeutic head; 5) setting up an experiment to test the possibility of focusing the proposed design of a spherical radiator. An informational review has been made. The results of a patent search based on Questel Orbit are presented. A prototype of the therapeutic head is selected and described. A project of a therapeutic head with a new design of a spherical radiator has been developed. Based on the calculations, a 3D-model of the therapeutic head was designed. The possibility of focusing the proposed design of a spherical radiator has been experimentally tested. The presented project can serve as a basis for further design and creation of a serial medical robot.