В данной работе проектируется прототип двухосевой монтировки для наведения и слежения с помощью длиннофокусного оптического прибора за быстродвижущимися воздушными объектами. Для управления шаговыми приводами используется нестандартный подход к их управлению, посредством прямого управления моментом путем за счет контроля угла нагрузки.

In this paper, a mechanism is designed to aim long focal length optical instrument at fast moving aerial target. To control stepper drives, a non-standard approach to their control is used, due to direct control of the moment by controlling the load angle.