Работа посвящена разработке мехатронного испытательного стенда. Основной целью работы является определение конструктива и параметров всех элементов мехатронного испытательного стенда. В работе проведен анализ существующих конструкций универсальных испытательных стендов. Предложена конструкция с двумя зонами испытания, построенная на основе четырех гидроцилиндров и двух пар направляющих. Рассчитаны необходимые параметры гидравлической системы и выбраны все входящие в нее элементы. Особенностью разрабатываемого мехатронного испытательного стенда является высокая точность измерений и возможность работы в режимах с постоянной нагрузкой, с постоянной скоростью, и в режиме позиционирования. Этим обусловлено применение пропорциональных гидравлических распределителей и высокоточных датчиков обратной связи: индуктивный линейный энкодер AMO; тензометр HBM. По результатам работы спроектирован мехатронный испытательный стенд, разработаны его чертежи, принципиальные и структурная схемы. Трёхмерное моделирование и разработка чертежей выполнены в САПР КОМПАС-3D. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы при изготовлении мехатронных стендов, предназначенных для проведения испытаний на растяжение-сжатие образцов.

The work is devoted to the development of a mechatronic test bench. The main purpose of the work is to determine the design and parameters of all elements of the mechatronic test bench. The paper analyzes the existing designs of universal test benches. A design with two test zones is proposed, based on four hydraulic cylinders and two pairs of guides. The necessary parameters of the hydraulic system are calculated, and all the elements included in it are selected. A feature of the developed mechatronic test bench is the high accuracy of measurements and the ability to work in modes with constant load, constant speed, and in positioning mode. This is due to the use of proportional hydraulic distributors and high-precision feedback sensors: inductive linear encoder AMO; strain gauge HBM. Based on the results of the work, a mechatronic test bench was designed, its drawings, basic and structural diagrams were developed. Three-dimensional modeling and development of drawings are performed in COMPASS-3D CAD. Practical significance. The results obtained can be used in the manufacture of mechatronic stands designed for tensile-compression tests of samples.