Детальная информация

Название: Стенд динамических испытаний угловых акселерометров: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Авторы: Евдокимов Ян Ярославич
Научный руководитель: Дьяченко Владимир Алексеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2023
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: акселерометр; стенд; динамические испытания; датчик угловых ускорений; моделирование; синусный сигнал; синтез; accelerometer; bench; dynamic tests; angular acceleration sensor; simulation; sine signal; synthesis
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-48
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\26774

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена проектированию стенда моделированию динамических угловых ускорений, который используется для проверки угловых акселерометров на практике. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение уже созданных стендов с целью выявления их сильных и слабых сторон. 2. Синтез собственного решения. 3. Определение рабочих параметров установки. 4. Расчёт масса-габаритных характеристик деталей, их прочностные характеристики. 5. Мощностной расчёт, подбор электродвигателя, подшипников. Работа проведена на базе цифрового программного обеспечения, доступного к использованию в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В процессе работы были использованы базы данных ФИПС и Orbit, с помощью которых была получена возможность изучить существующие патенты на стенды динамических испытаний угловых акселерометров. Использована CAD система КОМПАС-3D, которая позволила визуализировать задуманные образы и провести масса-габаритные расчёты. В результате работы были проанализированы существующие схемы, синтезирована новая, просчитана по прочности, массе, габаритам. Продуманы конструктивные решения.

This work is devoted to the design of a bench modeling dynamic angular accelerations, which is used to test angular accelerometers in practice. Tasks that were solved during the study: 1. Study of already created stands in order to identify their strengths and weaknesses. 2. Synthesis of your own solution. 3. Determination of the operating parameters of the installation. 4. Calculation of the mass-dimensional characteristics of parts, their strength characteristics. 5. Power calculation, selection of electric motor, bearings. The work was carried out on the basis of digital software available for use at Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. In the process of work, the FIPS and Orbit databases were used, with the help of which it was possible to study existing patents for dynamic testing stands of angular accelerometers. The COMPASS-3D CAD system was used, which made it possible to visualize the conceived images and carry out mass-dimensional calculations. As a result of the work, existing schemes were analyzed, a new one was synthesized, calculated by strength, weight, dimensions. Constructive solutions have been thought out.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика