Целью данной работы является проектирование сервисного модуля, который предназначен для взаимодействия и обмена кассет между активным накопителем и технологической линией. Это позволяет линии работать без перерывов. В ходе выполнения работы необходимо было решить следующие задачи: 1) разработка технологической схемы роботизированной транспортной системы; 2) проектирование сервисного модуля транспортного робота, разработка кинематической и пневматической схем; 3) проектирование модуля передачи движения со стационарного накопителя на сервисный модуль; 4) осуществление фиксации кассет на транспортерах во время транспортирования; 5) обеспечить линейную скорость перемещения кассет не более 0,2 м/с.

The purpose of this work is to design a service module that is designed to interact and exchange cassettes between an active storage device and a production line. This allows the line to run without interruption. In the course of the work it was necessary to solve the following tasks: 1) Development of a technological scheme for a robotic transport system; 2) Designing a transport robot service module, developing kinematic and pneumatic schemes; 3) Designing a module for transferring motion from a stationary drive to a service module; 4) Implementation of fixation of cassettes on conveyors during transportation; 5) Ensure the linear speed of movement of the cassettes is not more than 0.2 m/s.