Для выполнения данной работы была изучена тематическая литература, интернет-ресурсы. В ходе работы был проведен обзор существующих отечественных гусеничных роботизированных машин, изучены их характеристики, достоинства и недостатки, на сколько это было возможно. Также была рассчитана сила тяги и подобран подходящий двигатель под требуемые нужды. Был проведен обзор трансмиссий и подобран самый подходящий вариант под требования проекта. Также были рассчитаны и подобраны компоненты для трансмиссии, и было произведено проектирование ходовой части и представлена общая схема с помощью программы КОМПАС-3D.

To perform this work, thematic literature and Internet resources were studied. In the course of the work, a review of existing domestic tracked robotic vehicles was carried out, their characteristics, advantages and disadvantages were studied, as far as possible. The traction force was also calculated, and a suitable engine was selected for the required needs. A review of transmissions was carried out and the most suitable option was selected for the requirements of the project. The components for the transmission were also calculated and selected, and the chassis was designed, and the general scheme was presented using the KOMPAS3D program.