Данная работа посвящена разработке робота для работы в условиях «чистой комнаты». Основной целью работы является разработка робота, способного работать в условиях «чистой комнаты», не создавая выбросы частиц в атмосферу. В выпускной квалификационной работе на основе аналитического обзора рассматриваются конструкция роботов и схватов и их функциональные возможности, были определены технические характеристики разработанного робота и схвата. Построена также структурно-функциональная и принципиальная кинематическая схема робота. Проводятся расчеты по выбору электродвигателей. Разработана и описана конструкция роботаманипулятора. Разработаны 3D-моделей робота и схвата. Такой робот может использоваться в сфере микроэлектроники, фармацевтики, биотехнологии и других, где высокий уровень чистоты и контроля окружающей среды играют важную роль.

This work is devoted to the development of the robot to work in a "clean room". The main aim of this work is to develop a robot capable of working in a "clean room" without creating emissions of particles in the atmosphere. In the final qualifying work, based on an analytical review, the design of robots and grips and their functionality are considered, the technical characteristics of the developed robot and grip were determined. A structural-functional and basic kinematic scheme of the robot is also constructed. Calculations are carried out on the choice of electric motors. The design of the robot manipulator is developed and described. 3D models of the robot and the grab have been developed. Such a robot can be used in the field of microelectronics, pharmaceuticals, biotechnology and others where high level of cleanliness and control of the environment play an important role.