В данной работе исследуется управление мобильным роботом, а именно, обходим препятствий в неизвестной среде. Цель данной ВКР–разработать иерархическую нечёткую систему управления, построенную на нечётких продукционных правилах. В рамках данной работы осуществлен поиск и анализ литературы по данной теме и произведена разработка иерархической системы управления обходом препятствий мобильным роботом. В результате создана система управления обходом препятствий, способная выполнять поставленные задачи.

In this paper, we study the control of a mobile robot, namely, bypassing obstacles in an unknown environment. The purpose of this work is to develop a hierarchical fuzzy control system based on fuzzy production rules. Within this work, a search and analysis of literature on this topic was carried out and a hierarchical control system for avoiding obstacles by a mobile robot was developed. In the result, the system of obstacle avoidance was created. The system is able to complete assigned tasks.