Детальная информация
| Название | Разработка алгоритма сортировки твердых бытовых отходов по фото- видеоряду: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
|---|---|
| Авторы | Кильдибекова Анна Альбертовна |
| Научный руководитель | Ананьевский Михаил Сергеевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2023 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | автоматическая разметка ; автоматическая сортировка ; формирование обучающей выборки ; твердые бытовые отходы ; сортировка на конвейере ; предобработка изображений ; пороговая фильтрация ; бинаризация ; automatic marking ; automatic sorting ; training sample formation ; municipal solid waste ; sorting on a conveyor ; image preprocessing ; threshold filtering ; binarization |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-662 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\27621 |
| Дата создания записи | 19.04.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе исследуется способ построения автоматической системы разделения ТБО (твердых бытовых отходов). Для этого принято решение составить алгоритм и программную реализацию системы автоматического формирования обучающей выборки для классификации ТБО по фото- видеонаблюдению за работой сортировщика ТБО на конвейере. Проведено исследование проблемы. На разных уровнях детализации определены основные области, требующие развития: - проблема переработки и утилизации твёрдых бытовых отходов; - проблема сортировки отходов и автоматизации этого процесса; - проблема разметки данных для обучения и тестирования нейронной сети и автоматизации этого процесса. Рассмотрены применяемые решения в областях автоматической сортировки и разметки изображений. Сформулирована начальная версия алгоритма. Проведено исследование методов пороговой фильтрации. Сформулирована программная реализация алгоритма.
The paper explores a method for creating an automatic MSW (municipal solid waste) separation system. To do this, it was decided to create an algorithm and a software implementation of the system of automatic formation of a training sample for the classification of MSW by photo- video surveillance of the operation of a MSW sorter on a conveyor. A study of the problem has been conducted. The main areas requiring development are identified at different levels of detail: - the problem of processing and disposal of municipal solid waste; - the problem of waste sorting and automation of this process; - the problem of marking up data for training and testing a neural network and automating this process. The applied solutions in the fields of automatic sorting and marking of images are considered. The initial version of the algorithm is formulated. A research of threshold filtering methods has been carried out. The software implementation of the algorithm is formulated.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 1