В работе исследуется способ построения автоматической системы разделения ТБО (твердых бытовых отходов). Для этого принято решение составить алгоритм и программную реализацию системы автоматического формирования обучающей выборки для классификации ТБО по фото- видеонаблюдению за работой сортировщика ТБО на конвейере. Проведено исследование проблемы. На разных уровнях детализации определены основные области, требующие развития: - проблема переработки и утилизации твёрдых бытовых отходов; - проблема сортировки отходов и автоматизации этого процесса; - проблема разметки данных для обучения и тестирования нейронной сети и автоматизации этого процесса. Рассмотрены применяемые решения в областях автоматической сортировки и разметки изображений. Сформулирована начальная версия алгоритма. Проведено исследование методов пороговой фильтрации. Сформулирована программная реализация алгоритма.

The paper explores a method for creating an automatic MSW (municipal solid waste) separation system. To do this, it was decided to create an algorithm and a software implementation of the system of automatic formation of a training sample for the classification of MSW by photo- video surveillance of the operation of a MSW sorter on a conveyor. A study of the problem has been conducted. The main areas requiring development are identified at different levels of detail: - the problem of processing and disposal of municipal solid waste; - the problem of waste sorting and automation of this process; - the problem of marking up data for training and testing a neural network and automating this process. The applied solutions in the fields of automatic sorting and marking of images are considered. The initial version of the algorithm is formulated. A research of threshold filtering methods has been carried out. The software implementation of the algorithm is formulated.