Детальная информация
Название | Разработка алгоритма сортировки твердых бытовых отходов по фото- видеоряду: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
---|---|
Авторы | Кильдибекова Анна Альбертовна |
Научный руководитель | Ананьевский Михаил Сергеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2023 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | автоматическая разметка; автоматическая сортировка; формирование обучающей выборки; твердые бытовые отходы; сортировка на конвейере; предобработка изображений; пороговая фильтрация; бинаризация; automatic marking; automatic sorting; training sample formation; municipal solid waste; sorting on a conveyor; image preprocessing; threshold filtering; binarization |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-662 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\27621 |
Дата создания записи | 19.04.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе исследуется способ построения автоматической системы разделения ТБО (твердых бытовых отходов). Для этого принято решение составить алгоритм и программную реализацию системы автоматического формирования обучающей выборки для классификации ТБО по фото- видеонаблюдению за работой сортировщика ТБО на конвейере. Проведено исследование проблемы. На разных уровнях детализации определены основные области, требующие развития: - проблема переработки и утилизации твёрдых бытовых отходов; - проблема сортировки отходов и автоматизации этого процесса; - проблема разметки данных для обучения и тестирования нейронной сети и автоматизации этого процесса. Рассмотрены применяемые решения в областях автоматической сортировки и разметки изображений. Сформулирована начальная версия алгоритма. Проведено исследование методов пороговой фильтрации. Сформулирована программная реализация алгоритма.
The paper explores a method for creating an automatic MSW (municipal solid waste) separation system. To do this, it was decided to create an algorithm and a software implementation of the system of automatic formation of a training sample for the classification of MSW by photo- video surveillance of the operation of a MSW sorter on a conveyor. A study of the problem has been conducted. The main areas requiring development are identified at different levels of detail: - the problem of processing and disposal of municipal solid waste; - the problem of waste sorting and automation of this process; - the problem of marking up data for training and testing a neural network and automating this process. The applied solutions in the fields of automatic sorting and marking of images are considered. The initial version of the algorithm is formulated. A research of threshold filtering methods has been carried out. The software implementation of the algorithm is formulated.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0