Основной целью выпускной работы бакалавра является разработка рычажного автоукладчика, траектория движения выходного звена которого будет приближена к прямоугольнику, а привод единый с конвейерной лентой. В выпускной квалификационной работе по теме «Разработка рычажного автукладчика» проведен анализ существующих решений, создана трехмерная модель собственного механизма, проведен прочностной расчет ее конструкции, разработано программное обеспечения для определения параметров траектории на основании параметров механизма. Выполнена кинематическая схема устройства. Область применения. Разработанное устройство может применяться в конвейерных линиях при необходимости перемещения деталей с одной линии на другую с заданным шагом. Выводы. Спроектированное устройство позволяет приблизить траекторию движения выходного звена к прямоугольнику с возможностью независимой регулировки параметров траектории, что позволяет повысить гибкость внедрения подобных устройств на различные конвейерные линии. При этом, при подобном внедрении будет требоваться лишь настройка механизма под уже существующую линию, изменять или перестраивать которую не будет нужно.

The main goal of the bachelors graduation work is the development of a lever stacker, the trajectory of the output link of which will be close to a rectangle, and the drive is the same as the conveyor belt. In the final qualifying work on the topic "Development of arm padder", an analysis of existing solutions was carried out, a three-dimensional model of its own mechanism was created, a strength calculation of its design was carried out, software was developed to determine the parameters of the trajectory based on the parameters of the mechanism. The kinematic diagram of the device is made. Application area. The developed device can be used in conveyor lines if it is necessary to move parts from one line to another with a given step. Conclusions. The designed device makes it possible to bring the trajectory of the output link movement closer to a rectangle with the possibility of independent adjustment of the trajectory parameters, which makes it possible to increase the flexibility of implementing such devices on various conveyor lines. At the same time, with such an implementation, it will only be necessary to adjust the mechanism for an existing line, which will not need to be changed or rebuilt.