Детальная информация

Название Устройство для удаления сосулек с крыш зданий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Авторы Сидельников Даниил Александрович
Научный руководитель Дьяченко Владимир Алексеевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023
Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика сосульки; устройство удоления; информационный поиск; концепт; схемы; алгоритм управления; конструкция; эксперимент; расчёты; icicles; device of removal; information search; concept; schemes; control algorithm; design; experiment; calculations.
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-79
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\26805
Дата создания записи 15.02.2024

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Данная работа посвящена поиску решений для создания конкурентоспособного устройства, которое занимается удалением ледяных наростов с крыш зданий. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Проведение информационного поиска на тему оборудования для удаления сосулек с последующим анализом рынка и конструкции дронов. 2) Проведение эксперимента, построение концептуальной схемы. 3) Разработка моделей и расчёт их характеристик. 4) Построение схемы САУ. В результате предложенная платформа позволяет с одного попадания сбивать сосульки диаметром 32 мм, имеет заряд на 23 минуты беспрерывной работы. Представленная работа может послужить основой для дальнейшего проектирования и создания более усовершенствованных дронов с модулями для сбивания сосулек.

This work is dedicated to finding solutions to create a competitive device that is engaged in the removal of ice build-up from the roofs of buildings. The tasks that were solved during the research: 1) Conducting an information search on the topic of equipment for the removal of icicles, followed by an analysis of the market and the design of drones. 2) Conducting an experiment, building a conceptual scheme. 3) Development of models and calculation of their characteristics. 4) Construction of the ACS scheme. As a result, the proposed platform allows you to shoot down icicles with a diameter of 32 mm with one hit, has a charge of 23 minutes of continuous operation. The presented work can serve as a basis for further design and creation of more advanced drones with modules for shooting down icicles.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 9 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика