Данная работа посвящена проектированию манипулятора термопластавтомата. Задачи, которые решались в ходе работы: 1) Разработка конструкции манипулятора. 2) Разработка структурно-функциональной, принципиальной кинематической и пневматической схем. 3) Оценочно-проектировочный расчет пневмоприводов. 4) Расчет времени работы манипулятора. 5) Проверочный расчет конструкции на прочность. 6) Разработка трехмерной модели и сборочного чертежа манипулятора. 7) Написание цикла и программы управления манипулятора. Данный манипулятор был спроектирован на основе аналога «Sp-600FIV» компании Star Automation Europe. За основу были взяты параметры зоны обслуживания и параметры времени работы аналога. Так же были взяты за основу модульный тип компоновки и использование пневматических элементов компании SMC Pneumatic. Основные характеристики. Параметры перемещений в полярной системе координат: подъем (z) – 700 мм, выдвижение (x) – 400 мм, угол поворота (α) – 90°. Время работы одного цикла: 11.8 с. Точность позиционирования – ±0.02 мм. Данный манипулятор может использоваться практически на любом предприятии литья пластмасс под давлением. За счет модульности, данный манипулятор может устанавливаться на большинство термопластавтоматов.

This work is devoted to the design of the manipulator of the injection molding machine. The research set the following goals: 1) Development of the manipulator structure. 2) Development of structural and functional, basic kinematic and pneumatic circuits. 3) Estimated design calculation of pneumatic actuators. 4) Calculation of the operating time of the manipulator. 5) Verification calculation of the structure for strength. 6) Development of a three-dimensional model and assembly drawing of the manipulator. 7) Writing a loop and manipulator control program. This manipulator was designed based on the analog "Sp-600FIV" of Star Automation Europe. The parameters of the service area and the parameters of the analogs operating time were taken as a basis. The modular type of layout and the use of pneumatic elements from SMC Pneumatic were also taken as a basis. The main characteristics. Displacement parameters in the polar coordinate system: elevation (z) – 700 mm, extension (x) – 400 mm, rotation angle (α) – 90°. Operating time of one cycle: 11.8 s. Positioning accuracy – ± 0.02 mm. This manipulator can be used in almost any enterprise to pour plastics under pressure. Due to its modularity, this manipulator can be installed on most injection molding machines.