Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование возможностей применения беспилотных летательных аппаратов для решения задач эксплуатации и содержания объектов инфраструктуры автомобильных дорог». Данная работа посвящена исследованию возможностей применения беспилотных летательных аппаратов для решения задач эксплуатации и содержания объектов инфраструктуры автомобильных дорог. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1.Изучены основные принципы работы беспилотных летательных аппаратов и их классификация. 2.Рассмотрены сферы применения БПЛА в эксплуатации и содержании объектов инфраструктуры. 3.Исследованы преимущества и ограничения использования БПЛА в области дорожного хозяйства. 4.Проанализирован опыт применения БПЛА в реальных проектах эксплуатации и содержания объектов инфраструктуры. 5.Разработана архитектура системы сбора по эффективному использованию БПЛА для решения задач эксплуатации и содержания объектов инфраструктуры. Объектом исследования явились беспилотные летательные аппараты,  предметом исследования – методики выполнения и обработки результатов с использованием расширенной архитектуры системы сбора и анализа. Научная новизна заключается в разработке и усовершенствовании методики системы сбора информации об объектах дорожной инфраструктуры.

The theme of the graduate qualification work: "Research of possibilities of application of unmanned aerial vehicles for solving the problems of operation and maintenance of highway infrastructure objects". This work is devoted to the study of possibilities of application of unmanned aerial vehicles for solving problems of operation and maintenance of infrastructure objects of highways. The tasks that were solved in the course of the research: 1.The basic principles of operation of unmanned aerial vehicles and their classification were studied. 2.The spheres of application of UAVs in operation and maintenance of infrastructure objects are considered. 3.The advantages and limitations of the use of UAVs in the field of road maintenance have been studied. 4.The experience of UAV application in real projects of operation and maintenance of infrastructure objects is analyzed. 5.Developed the architecture of the collection system on the effective use of UAVs for solving the problems of operation and maintenance of infrastructure facilities. The object of the study was unmanned aerial vehicles, the subject of the study is the methods of execution and processing of results using the extended architecture of the collection and analysis system. Scientific novelty consists in the development and improvement of the collection system methodology.

• a3980c2d6ba536f76fa64d6ff7ae6cd9f0ea090679b7484c0006291f08583941.pdf
• 55a75162da0d07631cd78621fec7c7735878f245cb4feb4a716754330806a01a.pdf
• a3980c2d6ba536f76fa64d6ff7ae6cd9f0ea090679b7484c0006291f08583941.pdf
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1
  • СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЭКСПЛУАТАЦИИ И СОДЕРЖАНИЯ О
    • 1.1 Жизненный цикл объектов инфраструктуры автомоб
    • 1.2 Технологии и инструменты для эксплуатации и со
    • 1.3 Использование геоинформационных систем в задач
    • 1.4 Выводы и постановка задач дипломной работы
  • ГЛАВА 2
  • БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ В ЗАДАЧАХ ЭКСПЛУА
    • 2.1 Многообразие беспилотных летательных аппаратов
    • 2.2 Исследование параметров объектов инфраструктур
    • 2.3 Параметры объектов дорожной инфраструктуры, по
    • 2.4 Выводы по разделу
  • ГЛАВА 3
  • РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ СБОРА И АНАЛИЗА ДАН
    • 3.1 Функциональные требования к компонентам систем
    • 3.2 Архитектура системы сбора и анализа данных об
    • 3.3 Особенности сбора и передачи данных об объекта
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ