В дипломном проекте была разработана имитационная модель робота, осуществляющего мониторинг домашней обстановки, рассчитана его траектория движения и показана актуальность темы. В заключение следует отметить, что роботы могут значительно облегчить жизнь человека и решить многие проблемы по уходу за квартирой и ее обитателями. Ведь главное отличие от обычных камер в том, что их нужно устанавливать в каждом уголке дома для наблюдения за всей территорией, в то время как достаточно иметь роботизированного компаньона, который может перемещаться туда, куда нужно. С их помощью можно решать множество проблем и вызывать помощь в экстренных случаях. Они многогранны, и каждый может найти способ их использования, который подходит именно ему.

In the diploma project, a simulation model of a robot that monitors the home environment was developed, its trajectory of movement was calculated and the relevance of the topic was shown. In conclusion, it should be noted that robots can significantly make human life easier and solve many problems in caring for an apartment and its inhabitants. After all, the main difference from conventional cameras is that they need to be installed in every corner of the house to monitor the entire territory, while it is enough to have a robotic companion that can move where needed. With their help, you can solve many problems and call for help in emergencies. They are multifaceted, and everyone can find a way to use them that suits them.

• Введение
• гЛАВА 1 Общая часть
  • 1 Описание предметной области
  • 1.2 Общие сведения ИС
    • Робототехническая система для мониторинга домашней среды является модулем информационной системы, поэтому выясним, что же такое информационная система.
  • 1.3 Постановка задачи
    • 1.4 Анализ ранее созданных систем
  • 1.5 Обзор средств для разработки робототехнической системы для мониторинга домашней среды
    • Средства разработки графической части
• Сравнение AutoCAD и SolidWorks
  • MatLab
  • Mathematica
  • Maple
  • После сравнения выяснилось, что наиболее подходящим для разработки является MatLab, так как в MatLab можно создать небольшую часть приложения и провести все математические исследования в удобном формате.
• глава 2 Специальная часть
  • 2.1 Постановка задачи
    • Роботизированная система мониторинга домашней обстановки должна включать следующие функции
    • - Дистанционное управление роботом через мобильное приложение.
    • - Видеомониторинг через камеру робота.
    • - Хранение видеозаписей с камеры в файловом архиве.
    • - Создание заданий для автоматического перемещения робота по расписанию.
    • - Возможность осуществления звонков и переговоров.
    • Для обеспечения нормальной работы необходимо определить требования к программному обеспечению и мобильным устройствам.
    • - ПК с процессором Intel Core i3 2,4 ГГц или выше;
    • - Рекомендуется не менее 6 ГБ оперативной памяти;
    • - Жесткий диск емкостью 500 ГБ и более
    • - Мобильные телефоны на базе Android;
    • - 500 МБ свободной памяти на мобильном телефоне.
• 2.2 Разработка робота Jack
• 2.2.1 Построение схемы в Simulink
• 2.3 Расчеты движения
  • 2.4 Разработка диаграммы вариантов использования
  • 2.5 Процесс создания голосового робота
    • 2.6 Разработка интерфейса
  • 2.8 Стадия эксплуатации и сопровождения
  • 2.9 Пути эффективности
• глава 3 Экономическая часть
  • 3.1 Технико-экономическое обоснование
  • 3.2 Расчет стоимости реализации проекта
    • 3.2.1 Затраты на оплату труда разработчика
    • 3.2.2 Затраты по страховым взносам
    • 3.2.3 Затраты по содержанию ЭВМ
  • 3.3 Экспертный анализ объектов разработки
  • 3.4 Затраты на расходные материалы и специальное ПО
    • 3.5 Затраты по накладным расходам
  • 3.6 Расчет плановой прибыли
• ГЛАВА 4 Техника безопасности и охрана труда
  • 4.1 Анализ условий труда программиста
• Рабочее место программиста - и рабочий кабинет, либо часть помещения, в котором он проводит большую часть работы. Если место осуществлено всем необходимым требованием и это может улучшить показатели его работоспособности.
  • 4.2 Расчет искусственного освещения в помещении
  • 4.3 Электробезопасность
  • 4.4 Пожарная безопасность
• ГЛАВА 5 Безопасность и экологичность проекта
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ