Целью работы является создание системы управления цифровым реконфигурируемым пьезоэлектрическим приводом, с возможностью использования в лабораторных образцах сканирующего зондового микроскопа. В результате работы было разработано программное обеспечение, исполняющееся на микроконтроллере Pico2040, а также аппаратная реализация цифрового реконфигурируемого пьезоэлектрического привода. Получившийся программно-аппаратный комплект способен получать изображения лабораторных образцов изменяя в процессе работы параметры сканирования. Полученные результаты позволяют подробно изучить принцип работы цифрового реконфигурируемого пьезоэлектрического привода. Систему также можно использовать в учебно-методических комплексах, для изучения пьезо-электрического привода и аппаратно-программных средств для управления ним.

The purpose of the work is to create a control system for digital reconfigurable piezoelectric actuator, with the possibility of using in laboratory samples of scanning probe microscope. As a result of this work, software was developed on the Pico2040 microcontroller, as well as hardware realization of the digital reconfigurable piezoelectric actuator. The resulting hardware-software set can obtain images of laboratory samples by changing scanning parameters in the process of operation. The obtained results allow to study in detail the principle of operation of the digital reconfigurable piezoelectric actuator. The system can also be used in educa-tional-methodical complexes, to obtain images and study them in the future.