Целью исследования является анализ конструкции мобильной модульной платформы, а также оценка её устойчивости и остойчивости. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: • Изучить конструкцию мобильной модульной платформы и её основные элементы; • Рассчитать действующие на сооружение нагрузки на основе исходных данных; • Оценить устойчивость платформы на опрокидывание и сдвиг; • Рассчитать буксировочное сопротивление платформы и определить необходимое тяговое усилие на гаке буксира для транспортировки платформы на место эксплуатации; • Оценить остойчивость сооружения при воздействии на неё внешних нагрузок. С помощью теоретических методов изучения: синтеза, анализа и обобщения результатов исследования в данной бакалаврской работе изучались свойства и поведение самоподъемной буровой установки при воздействии на нее внешних нагрузок.

The purpose of the study is to analyze the design of a mobile modular platform, as well as to assess its stability and stability. To achieve this goal, it is necessary to solve the following tasks: • Study the design of a mobile modular platform and its main elements; • Calculate the loads acting on the structure based on the initial data; • Assess the stability of the platform for tipping and shifting; • Calculate the towing resistance of the platform and determine the required pulling force on the tow bar to transport the platform to the place of operation; • Assess the stability of the structure when exposed to external loads. Using theoretical methods of study: synthesis, analysis and generalization of research results in this bachelors thesis, the properties and behavior of a self-lifting drilling rig when exposed to external loads were studied.

• ВВЕДЕНИЕ
• Глава 1. ПЕРСПЕКТИВЫ РЕАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ С МОБИЛЬНЫХ МОДУЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ
  • 1.1. Актуальность выбранной темы
  • 1.2. Инженерно-геологические изыскания на шельфе.
  • 1.3. Мобильные модульные платформы для инженерно-геологических исследований
• Глава 2. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И УСЛОВИЙ ПЛОЩАДКИ СТРОИТЕЛЬСТВА
  • 2.1. Исходные данные
  • 2.2. Описание конструкции
  • 2.3. Естественные условия площадки строительства
    • 2.3.1. Общие сведения
    • 2.3.2. Физико-географическое описание
    • 2.3.3. Инженерно-геологические условия
    • 2.3.4. Гидрометеорологическая характеристика
• Глава 3. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ
  • 3.1. Сбор нагрузок
    • 3.1.1. Гравитационная нагрузка
    • 3.1.2. Выталкивающая сила
    • 3.1.3. Нагрузка от течения
    • 3.1.4. Нагрузка от ветра
    • 3.1.5. Нагрузка от ледового поля
    • 3.1.6. Волновая нагрузка на основание
  • 3.2. Оценка устойчивости сооружения
    • 3.2.1. Расчетные сочетания нагрузок
    • 3.2.2. Проверка устойчивости сооружения на опрокидывание
    • 3.2.3. Проверка устойчивости на сдвиг
  • 3.3. Процесс постановки и транспортировка сооружения на место эксплуатации
• Глава 4. МОРСКИЕ ОПЕРАЦИИ
  • 4.1. Расчет полного буксировочного сопротивления буксируемого объекта
    • 4.1.1. Расчет сопротивления на тихой воде
    • 4.1.2. Расчет аэродинамического сопротивления, вызванного ветром
    • 4.1.3. Расчет величины дополнительного сопротивления на волнении
  • 4.2. Расчет требуемого тягового усилия
  • 4.3. Расчет остойчивости платформы
    • 4.3.1. Определение осадки сооружения
    • 4.3.2. Определение центра тяжести сооружения
      • 4.3.2.1. Центр тяжести платформы без балласта
      • 4.3.2.2. Центр тяжести платформы с балластом
    • 4.3.3. Определение восстанавливающего момента
    • 4.3.4. Построение диаграмм статической остойчивости
    • 4.3.5. Определение статических и динамических углов крена
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
• Приложения
• Приложение 1. Определение восстанавливающих моментов
• Приложение 2. Графическая часть