Объект исследования –  метод позиционирования Fusion, основанный на точном аналитическом решении эллиптических  и гиперболических уравнений. Цель работы –  изучение метода позиционирования, основанного на слиянии методов TDoA и TSoA (метод Fusion), и исследование влияния затухания электромагнитной волны при распространении от источника радиоизлучения до базовых станций на помехоустойчивость нового метода позиционирования Fusion. В результате исследования был реализован метод Fusion в программном пакете LabVIEW, была установлена зависимость точности определения местоположения источника радиоизлучения от дальности радиоканала для 4 методов позиционирования: TDoA linear, TDoA, TSoA, Fusion. По результатам исследования метод Fusion имеет наибольшую точность при наличии затухания сигнала при распространении от источника радиоизлучения вне периметра базовых станций, что позволяет использовать данный алгоритм во многих системах позиционирования. Использовались открытые образовательные ресурсы и программы поиска и анализа информации: реферативная база данных рецензируемой научной литературы Scopus, научная электронная библиотека eLIBRARY. Применено программное обеспечение LabVIEW и Matlab.

The object of study is the Fusion positioning method based on the exact analytical solution of elliptic and hyperbolic equations. The purpose of the work is to study the positioning method based on the fusion of TDoA and TSoA methods (Fusion method) and to investigate the effect of the attenuation of the electromagnetic wave during propagation from the radio source to the base stations on the noise immunity of the new Fusion positioning method. As a result of the study, the Fusion method was implemented in the LabVIEW software package, the dependence of the accuracy of determining the location of the radio source on the range of the radio channel was established for 4 positioning methods: TDoA linear, TDoA, TSoA, Fusion. According to the results of the study, the Fusion method has the highest accuracy in the presence of signal attenuation when propagating from the radio source outside the perimeter of base stations, which allows using this algorithm in many positioning systems. Open educational resources and programs of information search and analysis were used: Scopus database of peer-reviewed scientific literature, scientific electronic library eLIBRARY. LabVIEW and Matlab software were used.