Детальная информация

Объект исследования – система подводного самонаведения. Цель работы - Повышение точности управления траекторией и сокращение времени отклика системы самонаведения путём реализации параллельных вычислений в реальном времени и в едином устройстве. В результате исследования был реализован алгоритм определения цели, включающий в себя два основных этапа. Первичную обработку принимаемого сигнала и определение цели. На этапе первичной обработке происходит цифровая обработка принятого сигнала, а также построение многолучевой диаграммы направленности. Этап завершается согласованной фильтрацией, которая позволяет свернуть сложный сигнал с большой длительность в короткий импульс с большой амплитудой. Второй этап представляет из себя набор методов по обработке данных, их кластеризации и определения предполагаемой цели в обретённой области на основе рассчитанных кластеров. После определения цели рассчитываются параметры для ее захвата. На финальном этапе была построена имитационная модели для проверки работоспособности алгоритма и его время эффективности.

The object of study is an underwater homing system. The purpose of the work is to increase the accuracy of trajectory control and reduce the response time of the homing system by implementing parallel computing in real time and in a single device. As a result of the study, a goal determination algorithm was implemented, which included two main stages. Primary processing of the received signal and target determination. At the primary processing stage, digital processing of the received signal occurs, as well as the construction of a multi-beam radiation pattern. The stage ends with matched filtering, which allows you to collapse a complex signal with a long duration into a short pulse with a large amplitude. The second stage is a set of methods for processing data, clustering it and determining the intended target in the acquired area based on the calculated clusters. After identifying the target, the parameters for its capture are calculated. At the final stage, a simulation model was built to test the performance of the algorithm and its time efficiency.