Проанализированы математические модели работы коленных шарниров и коленного суставаx человека. Доказано преимущество модели коленного шарнира как более подвижного, анатомичного и имеющего 4 оси вместо одной. Для анализа изменения углов в коленном и тазобедренном суставах при ходьбе использованы выведенные и изученные математические модели сустава и шарнира. Алгоритм изменения углов в тазобедренном и коленном суставе реализовывался на языке программирования python с использованием библиотек: Matplotlib, numpy, sympy и др.

Mathematical models of knee joints and knee joint operation are analysed. The advantage of the knee joint model as more mobile and anatomical, having 4 axes together with the generally accepted one is shown. To analyses the change of angles in knee and hip joints during walking, the derived and studied mathematical models of the joint and hinge were used. The algorithm for changing the angles in the hip and knee joints was implemented in the python programming language using the following libraries: Matplotlib, numpy, sympy and others.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. БИОМЕХАНКА КОЛЕННОГО СУСТАВА
• 1.1 Анатомическое строение коленного сустава
• 1.2 Построение математической модели коленного сустава человека
• 1.3 Кинематическая математическая модель коленного сустава человека
  • ГЛАВА 2. ОДНООСНЫЕ КОЛЕННЫЕ ШАРНИРЫ ПРОТЕЗОВ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ.
• 2.1 Описание работы одноосных коленных шарниров
• 2.2 Кинематическая математическая модель одноосного коленного шарнира
• ГЛАВА 3. ПОЛИЦЕНТРИЧЕСКИЕ КОЛЕННЫЕ ШАРНИРЫ ПРОТЕЗОВ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
• 3.1 Описание работы полицентрических коленных шарниров
• 3.2 Кинематическая математическая модель полицентрического коленного шарнира
• ГЛАВА 4. СРАВНЕНИЕ ВЫБРАННЫХ КОЛЕННЫХ ШАРНИРОВ С АНАТОМИЧЕСКИМ КОЛЕННЫМ ШАРНИРОМ
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ