За основу для исследования был взят прототип существующего экскаватора, удовлетворяющий современным требованиям к эксплуатации землеройных и строительных машин. С исходными данными действительной модели и нагружений параметрическим методом разработана новая модель узла. Целью работы была разработка методики расчёта коробчатой конструкции «стрела-рука» экскаватора. Требовалось подобрать оптимальный метод расчёта, получив оптимизированный способ проектирования данного узла. Метод основывался на принципе «от простого – к сложному», были рассмотрены: балочная модель, модель постоянного сечения и модель переменного. Работа состояла из изучения составных частей узла, численных и аналитических расчётов. Разработка нового метода расчёта и исследования данного узла способствует оптимизации процесса проектирования типичных узлов экскаваторов. Так как устройство современных землеройных машин является достаточно универсальным, то на примере определённого прототипа существует возможность использования данной методики при проектировании подобных систем. Масштабы современного строительства оправдывают дальнейшие разработки в данном направлении и подтверждают актуальность темы исследования.

The research was based on a prototype of an existing excavator that meets modern requirements for the operation of earthmoving and construction machines. A new node model has been developed using the initial data of the actual model and loads by the parametric method. The purpose of the work was to develop a methodology for calculating the box structure of the "arrow-arm" excavator. It was necessary to choose the optimal calculation method, having received an optimized way of designing this component. The method was based on the principle of "from simple to complex", the following were considered: a beam model, a constant cross–section model and a variable cross-section model. The work consisted of studying the components of the node, numerical and analytical calculations. The development of a new method of calculation and research of this component helps to optimize the design process of typical excavator components. Since the device of modern earthmoving machines is quite universal, using the example of a certain prototype, it is possible to use this technique in the design of such systems. The scale of modern building justifies further developments in this direction and confirms the relevance of the research topic.