Детальная информация

В данной работе предложен интеллектуальный метод обеспечения безопасности охраняемых территорий с использованием беспилотных летательных аппаратов для интеллектуального обнаружения грузовых автомобилей. Проведен обзор существующих технических методов обеспечения безопасности территории, в частности, охраны периметра и обнаружения несанкционированного доступа. Изучены методы машинного обучения для локализации объектов на оптических и инфракрасных снимках, проведен их сравнительный анализ для использования в условиях ограниченных вычислительных мощностей, которые можно расположить на беспилотных летательных аппаратах малых размеров. Разработана конкретная программная реализация алгоритма локализации грузовых автомобилей на основе оптических и инфракрасных снимков.

This study presents an intelligent method for ensuring the security of protected areas through the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for the intelligent detection of trucks. A review of existing technical methods for territorial security, particularly perimeter protection and unauthorized access detection, is conducted. Machine learning methods for object localization on optical and infrared images are examined, with a comparative analysis performed under the constraints of limited computational resources that can be mounted on small UAVs. A specific software implementation of the algorithm for truck localization based on optical and infrared images has been developed.